✔️ 소프트 로봇(Soft Robot)이란? 소프트 로봇은 실리콘 고무 등의 유연 재료(soft material)로 구성된 로봇을 뜻합니다. 유연 재료의 도입으로 로봇은 비정형 환경에 맞춰 변형을 달리하는 높은 적응성을 지닐 수 있으며, 인간과의 보다 안전한 상호작용도 가능합니다.

✔️ 기술적 어려움 하지만 유연 재료의 도입으로 소프트 로봇은 강체 로봇(rigid robot)과 달리 변형(deformation)이 로봇 전체에 걸쳐 분포하는 연속적인 움직임을 보입니다. 이러한 이유로 강체 로봇 중심의 전통적인 로봇 기술들이 소프트 로봇에는 적용 불가능한 어려움이 있습니다.

✔️ 본 연구실의 연구 목표 이에 본 연구실은 역학(mechanics)에 기반하여 소프트 로봇의 탄성 대변형을 이해하고, 그를 바탕으로 소프트 로봇에 특화된 로봇 기술들(예: 모델링/설계/센싱/제어)을 개발하는 연구들을 수행 중입니다. 이러한 연구들은 탄성학/연속체역학/비선형 유한요소법/1차원 고차 보 이론/최적설계기법 등을 바탕으로 이뤄지며, 올바른 현상 이해를 위해 로봇의 실제 제작 및 실험을 병행합니다.

✔️ 수행중인 주요 연구들 위 연구 범위 내에서, 본 연구실은 구성원들에게 그들의 적성 및 관심 분야에 부합하는 다양한 연구 기회를 제공합니다. 이들 중 현재 중점적으로 수행되는 연구들을 정리하면 아래와 같습니다.