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KNU Soft Robotics Lab에 방문해주셔서 감사합니다.
우리 연구실은 역학(mechanics) 관점에서 소프트 로봇의 거동을 이해하고, 그를 바탕으로 로봇의 성능을 극대화하는 연구를 수행 중입니다.
인간의 삶에 직접적인 도움을 줄 수 있는 인간 중심 로봇 개발을 목표로, 모델링과 최적 설계부터 제작/평가 및 구동/제어까지 폭 넓은 영역을 탐색 중입니다. 그리고 이를 실현하기 위해 핵심 요소 기술로 비선형 유한요소해석과 최적설계 기술들을 개발/활용합니다.
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